此次更新换代的蘑菇车联自动驾驶小巴，具备L4级自动驾驶能力，搭载蘑菇车联自主研发的车规级蘑菇汽车大脑（Mogo Auto Brain），标配8颗固态激光雷达及多类型传感器，感知范围200米，可以做到360度无盲区，响应时间为0.1秒，比人类驾驶员反应快3倍，在行驶中通过对各类型感知设备的升级，视觉感知盲区变小，单域控变更为三域控，算力增加三倍。

同时运用场景变得更加丰富，安全机制更加稳定，新的相机、激光雷达、毫米波雷达都做了全方位升级，其中，激光雷达从机械激光升级为固态激光，可靠性进一步提升，可以做到360度无盲区，可以更好的帮助车辆在较为复杂的路况环境中作出合理的判断。除此之外，新配备的多套冗余方案来保障车辆的安全性和舒适性，包括电池冗余、线控冗余、转向冗余、智驾感知冗余。